АэроФотографическое доброутреннее с конкурсом)

Доброе утро!

Сегодня Международный день культуры

День экологических знаний

День специалиста по радиоэлектронной борьбе Вооруженных Сил России

Теперь новости

Робота научили сортировать мусор на ощупь

Если что - в эта новость техническая)))))

Американские инженеры создали манипулятор и алгоритм, позволяющий распознавать материал, из которого состоит тот или иной предмет, по его реакции на сжатие. Разработчики научили манипулятор различать пластик, бумагу и металл, и продемонстрировали потенциальное применение робота в качестве сортировщика мусора. Статья с описанием разработки будет представлена на конференции RoboSoft 2019.

Захват предметов — это одна из наиболее популярных среди инженеров прикладных задач робототехники. Как правило, роботов, способных захватывать предметы, предлагают применять на больших конвейерных линиях и на складах. Кроме того, некоторые инженеры предлагают автоматизировать (и тем самым удешевить) сортировку мусора. Для сортировки мусора робот должен обладать двумя базовыми навыками: умением быстро и надежно захватывать предметы произвольной формы, а также уметь понимать различия между ними. Вторая задача, как правило, решается с помощью систем компьютерного зрения, обученных распознавать предметы по их форме или цвету. Однако эти характеристики не позволяют достоверно оценить материал предмета и такой способ корректно работает далеко не во всех случаях.

Инженеры под руководством Даниелы Рус (Daniela Rus) из Массачусетского технологического института создали робота, способного определять материал, из которого сделан предмет, сжимая его с помощью манипулятора. В основе манипулятора лежат полимерные цилиндры, которые при раскручивании расширяются и изгибаются. На каждом из двух пальцев манипулятора установлено по два цилиндра с противоположным закручиванием, прикрепленных к моторам. Благодаря такой конструкции при вращении обоих цилиндров весь палец в целом изгибается внутрь и позволяет сжать объект внутри манипулятора.

Однако самой этой конструкции недостаточно, чтобы робот мог измерять объекты на ощупь. На каждый палец инженеры добавили по два датчика, измеряющих растяжение и давление. Датчики растяжения установлены на внешней поверхности пальцев, а датчики давления на внутренней. Оба датчика основаны на том, что их электрическая емкость меняется при деформации. Имея калибровочные данные и данные о текущей емкости, алгоритм может рассчитать растяжение и давление во время работы манипулятора. Каждый датчик отвечает за определенный параметр: датчик давления позволяет определять жесткость предметов, а датчик растяжения позволяет определить то, насколько изогнулись пальцы манипулятора, а следовательно и то, какой размер предмета между ними. Поправка на размер и площадь контакта позволяет скорректировать данные с датчика давления.

Перед началом экспериментов с манипулятором инженеры откалибровали систему, зажимая с помощью манипулятора предметы различной формы и из разных материалов. Во время экспериментов стационарный манипулятор захватывал по одному из 14 предметов и относил их к одному из трех классов — бумага, пластик и металл. Эксперимент показал, что робот смог корректно распознать материал предметов в 85 процентах случаев. Во втором эксперименте инженеры имитировали полноценную линию сортировки — после захвата робот перекладывал предметы в соответствующие корзины. В таком случае успешными оказались 63 процента попыток.

Источник: https://nplus1.ru/news/2019/04/11/recycling-robot?utm_source=yxnews&utm_medium=desktop

Специальные бактерии помогут избавиться от ям и трещин на дорогах

При постройке дороги самым важным фактором является ее прочность, которая зависит от количества слоев асфальта. Однако, чем их меньше, тем меньшую нагрузку способна вынести дорога. Поэтому для уменьшения стоимости дороги наши дорожники наносят всего один слой, что естественно приводит к ее быстрому разрушению.

 

Также с приходом холодов дороги начинают обрабатывать специальной химией, тем самым повышая безопасность на дороге. Однако используемые химические вещества негативно влияют на состояние дорожного покрытия: начинают образовываться дорожные ямы и трещины.

 

Но ученые нашли выход из этой проблемы. Специалисты выяснили, что специальные грибы-бактерии, под названием Sporosarcina pasteurii, могут устранить любые дорожные побочные дефекты и даже сделать дороги более прочными. Эти микроорганизмы запускают химическую реакцию, в результате которой образуется карбонат кальция – неорганическое соединение, которое часто называют природным цементом.

 

Ученые отметили, что вид S. Pasteurii является распространенным в природе, поэтому новый метод «бактериального укрепления» дорог будет простым, безопасным и, вероятно, недорогим.

 

Источник: https://newinform.com/169504-specialnye-bakterii-pomogut-izbavitsya-ot-yam-i-treshin-na-dorogakh?utm_source=yxnews&utm_medium=desktop

 

Вопрос на сегодня: 

Вы пьете кисломолочные продукты? Какие больше любите?

 

А теперь очередь подборочки. Сегодня в ней победители конкурса аэрофотографий SkyPixel

Ежегодно на рассмотрение судей конкурса SkyPixel поступают тысячи аэрофотографий, снятых с помощью дронов. Из них выбирают самые захватывающие кадры, которые удостаивают призов. В этом году главную победу присудили автору снимка одного из самых известных туристических объектов – крепости Мон-Сен-Мишель в Нормандии. Участники фотоконкурса подавали заявки в нескольких категориях: «Природа», «Архитектура», «Спорт», «Увлекательное». Также определили лучшие снимки на основе зрительских симпатий. Главным победителем стал немецкий фотограф Дерик Баумгэртнер (Deryk Baumgärtner). Ему вручил фотооборудование стоимостью около 12 тысяч долларов за снимок острова-крепости Мон-Сен-Мишель, расположенного в Нормандии, Франция. Гран-при. Остров-крепость Мон-Сен-Мишель туманным утром. Автор фото: Дерик Баумгэртнер. Этот объект всемирного наследия ежегодно посещают около трёх миллионов человек. В объективе Баумгэртнера он кажется ещё более удивительным. Предлагаем взглянуть на работы победителей SkyPixel 2018, а также на снимки, которые оказались лучшими по версии зрителей.

Категория «Природа»

1 место. Голодные бегемоты. Автор фото: Мартин Санчес. 2 место. «След». Снег в пустыне Такла-Макан образует редкую текстуру на пустынном озере, а с высоты 400 метров ледяной узор напоминает огромный отпечаток, будто след пришельцев, посещающих землю. Автор фото: Ван Ханьбин. 3 место. Природная гравюра в штате Юта. Автор фото: ???.

Категория «Увлекательное»

1 место. Цветы на воде. Автор фото: Хан Фан. 2 место. Сбор соли во Вьетнаме. Автор фото: Tu?nNguy?n. 3 место. Гуси собрались в соцветья. Автор фото: ? ??.

Категория «Архитектура»

1 место. «Островок» из 43 кадров. Автор фото: Panvelvet. 2 место. Восход солнца в Багане, Мьянма. Автор фото: Витольд Зиомек. 3 место. Небоскрёб «Grand Lisboa», самое высокое здание Макао. Автор фото: ??.

Категория «Спорт»

1 место. Бег по песчаным дюнам, Вьетнам. Автор фото: Чунг Фам. 2 место. Тень лыжника. Автор фото: oberschneider.com. 3 место. Чемпионка Эстонии по метанию молота Кати Оялоо. Автор фото: Таави Пурцак.

Номинированные участники

Пробуждение. Автор фото: Петра Лири. Пара. Автор фото: Baltskars. Известные лыжники на вершине Монблана. Автор фото: Матис Дюма Национальная библиотека Косово. Автор фото: Агон Нимани. Там, на небе, есть место, откуда кажется, будто горы позируют. Автор фото: Андреа Джумелли.

Выбор зрителей

Красный поезд. Виадук Ландвассер в Швейцарии. Автор фото: sebastianmzh. Мост в облаках. Автор фото: Ли Вэй «Родина-мать», Киев. Автор фото: Сергей Ристенко. Лунный свет и древность. Колизей, Рим. Автор фото: Мауро Пальяй. Над горнолыжным курортом Дир-Вэлли (Deer Valley, «Оленья долина»), Юта, США. Автор фото: Алан Блейкли. Двойная среда обитания, Китай. Автор фото: Ли Чжэнлин Дауд (???Dawood). Бесконечная дорога: лето против зимы. Чтобы снять эту фотографию, потребовалось много усилий. Идеально выровнены две фотографии, сделанные с интервалом в 8 месяцев. Автор фото: Михал Садовски.

Нашла тут

А прикольное название сегодня предлагаю придумать вот к этой фотке:  

Легкой вам недели!